小恐龍燊海、井寶、蜀美、華陽、小翼生活在遠古時代的恐龍世界。一天，恐龍世界遭到了星空軍團的入侵。為了拯救恐龍世界，恐龍主角們不小心打開了時空之門，穿越來到現代世界，遇到了子貢、靈溪、大安、富榮、謹言。