走繩是許多極限選手的高難度挑戰項目,這麼複雜的運動,機器人也能辦的到嗎?加州理工學院的一個團隊,研發出一款直立行走機器人,不但能走還能飛,就連走繩、滑板等高難度動作都難不倒它。
在搖晃的繩索上保持平衡,它不是人類而是機器人。不止走繩,就連滑板也難不倒它。這架叫做「李奧納多」的機器人,是加州理工學院的團隊所研發,利用多關節下肢,結合肩膀上的螺旋槳推進器,能走、能飛、能平衡,並完成複雜動作。
研發團隊成員露普表示,「大部分當前的機器人皆執行一種運動模式,像是輪胎、腳或是飛行,但李奧納多是獨特的,因為它結合了兩種運動模式,優雅完成以前機器人不可能達到的動作。」
僅僅75公分高的李奧納多,能夠做到許多對人類來說並不容易的動作,因此研發團隊希望它能取代人類,去執行像是檢查高壓電纜這類,具有難度與危險性的工作。
研發團隊成員露普指出,「當我們設計李奧的時候,我們放眼它能解決人類的難題,因為李奧與地面接觸的部分比無人機強健,和地面接觸時也能使用槓桿運動,讓這些活動更安全也更有效率。」
李奧納多身上也配有相機和感應器,能夠深入難以到達的地方,研發團隊也期待未來它能參與太空探索任務。不過他們更期待機器人能成為人類日常生活的好夥伴,展現科技帶來的便利。
(民視新聞/綜合報導)
【原文出處】:走繩和滑板它都會! 加州理工學院機器運動健將