蘭(小柳友)和奈緒(濱田龍臣)搭乘艾美拉娜公主(土屋太鳳)的宇宙船詹博德號,一起出發尋找炎之海盜打聽傳說中的秘寶「巴拉吉之盾」。沒想到炎之海盜的保鏢火焰戰士紅蓮火焰卻跑出來,不分青紅皂白就開打。於是蘭便裝備上超人力霸王變身器,變身成超人力霸王傑洛!此時暗黑參謀突然率領貝利亞宇宙艦隊現身,傑洛便和紅蓮共同合作應戰!