公主楚九齡(彭小苒)為報父仇,刺殺篡位皇帝失敗後,反遭丈夫殺害。幸得神醫所救,以官宦孤女君蓁蓁的身份再度歸來,而後憑藉高超智慧和醫術,與成國公世子朱瓚(金瀚)等人,一起助忠良除奸佞,協良將抗外敵,逐步成長爲一代神醫。